四轴关节机器人
       
	
	生产线机械手参数
	       1、适用材料:铁、钢、铝、不锈钢
	       2、机械手伸缩行程:0-1200mm
	       3、机械手升降行程:400 (mm)
	       4、摆臂角度:360°
	       5、小手臂旋转角度:360°
	       6、重复定位精度:±0.03 (mm)
	       7、使用电压:380 V
	       8、供给电源:380 V ± 10 % × 50 Hz
	       9、电源容量:15 KVA
	       10、干净洁净气源 :0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
	       11、控制方式: 运动控制卡+触摸屏
	       12、安装方式:落地安装;
	       13、外形尺寸:1570(L)*1300(W)*500(H)mm;(机械手原点状态)
	       14、单台设备重量约:260kg